調査期間は２１日までの４日間を予定している。ロボットの投入は当初１４日を予定していたが、同日の準備作業中にロボットの状態を確認するカメラのケーブルが断線するトラブルがあり、１８日にずれ込んだ。
１８日には、ロボットがグレーチング（金網）の隙間からカメラと線量計が一体となった計測ユニットを降下させて滞留水の中を調べた。放射線量は、格納容器底部まで約１メートルの水中で毎時１．５シーベルト（速報値）が計測された。
福島第一１号機では、燃料デブリの大部分が原子炉圧力容器の底を抜け落ちた可能性が高いとされる。燃料デブリは圧力容器直下のコンクリート基礎部にたまっていると見られるが、一部は開口部から外に漏れ出ている可能性がある。２０、２１日の調査では、その開口部周辺の状況を調べる予定で、燃料デブリを観測できる可能性がある。
